1957年1月，波兰和匈牙利事件发生后，中共中央副主席、国务院总理周恩来和中共中央政治局委员、副总理贺龙出访苏联、波兰和匈牙利，第一次明确提出在社会主义国家之间也应遵守和平共处五项原则。 苏联最高苏维埃主席团主席伏罗希洛夫(前排右一)到机场迎接周恩来和贺龙。